Título: Uma Interface Humano-Computador para o controle de uma cadeira de rodas por meio de gestos faciais e movimentos oculares
Comissão Examinadora - Titulares
Prof. Dr. Cristhof Johann Roosen Runge (Presidente) - FT/Unicamp
Prof. Dr. Plínio Roberto Souza Vilela - FT/Unicamp
Prof. Dr. Luis Eduardo Evangelista de Araujo - IFGW/Unicamp
Suplente
Dr. Rafael de Oliveira Werneck - Pós-doutorando IC/Unicamp
Local: Sala de Defesa (Prédio da Pós-graduação) | https://stream.meet.google.com/stream/e5e884b9-fe52-4c17-9f42-2fe5321f26dd
Resumo: A tetraplegia é uma condição clínica na qual pacientes apresentam paralisia abaixo do pescoço e mobilidade severamente reduzida, tornando-se dependentes de cuidadores e cadeiras de rodas. De acordo com a Organização Mundial da Saúde, as Tecnologias Assistivas desempenham um papel crucial na superação dessas deficiências e na melhoria da qualidade de vida dos pacientes. Para esse fim, os pesquisadores da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas (FEEC/Unicamp) Prof. Dr. Eleri Cardoso e Prof. Dr. Eric Rohmer desenvolveram uma cadeira de rodas robótica controlada por gestos faciais e movimentos da cabeça. Dentre as tecnologias aplicadas em sua Interface Humano-Computador (IHC), utilizaram um smartphone Android com o suporte de técnicas de Aprendizado de Máquina (AM). Avanços na capacidade de sensoriamento de smartphones recentes - como a adição de sensores de profundidade LiDAR - permitem a criação de
funcionalidades ainda não exploradas. Esses sensores fornecem leituras tridimensionais do ambiente e da morfologia facial de seus usuários, potencialmente mais precisas do que as obtidas por técnicas tradicionais de AM. Essas leituras são acessíveis por meio de Kits de Desenvolvimento de Software (SDK) voltados para Realidade Aumentada (AR). Em uma parceria entre a Faculdade de Tecnologia da Universidade Estadual de Campinas (FT/Unicamp) e a FEEC/Unicamp, propomos o desenvolvimento de de uma nova IHC para a cadeira de rodas desenvolvida no projeto supracitado, desta vez utilizando as leituras do sensor LiDAR de smartphones iOS equipados com essa tecnologia, para permitir o controle da cadeira por meio de gestos facias, orientação da cabeça e, adicionalmente, movimentos oculares. A nova IHC permitirá também a livre associação entre gestos e movimentos da cadeira, aprimorando a usabilidade ao permitir que o usuário configure a interface de acordo com seu nível de deficiência e necessidades de locomoção.