Titulo: Posicionamento Indoor utilizando comunicação Screen-to-Camera (S2CP)
Comissão Examinadora - Titulares
Prof. Dr. Leandro Ronchini Ximenes (Presidente) - FT/Unicamp
Prof. Dr. Rangel Arthur - FT/Unicamp
Prof. Dr. Ricardo Barroso Leite - IFSP
Suplentes:
Prof. Dr. André Lima Férrer de Almeida - UFC
Profa. Dra. Talía Simões dos Santos Ximenes - FT/Unicamp
Local: Sala de Defesa (Prédio da Pós-Graduação da FT) | https://stream.meet.google.com/stream/6d236952-fe5e-4d85-a9af-1c0a5a980beb
Resumo: Sistemas de posicionamento de equipamentos eletrônicos como smartphones e drones em ambientes internos desempenham um papel crucial em aplicações emergentes como realidade aumentada, realidade virtual, automação industrial e navegação em espaços fechados. Nesse contexto, as soluções baseadas em Visible Light Positioning (VLP) têm recentemente se destacado devido à profusão desses dispositivos no cotidiano.
Neste contexto, este trabalho propõe um sistema chamado de Screen-to-Camera Positioning (S2CP), baseado na exploração de telas digitais, como televisões e displays de uso geral, sendo único na literatura no uso desses dispositivos para as tarefas conjuntas de posicionamento e comunicações. Mais especificamente, o sistema desenvolvido utiliza um protocolo de comunicação que emprega códigos de barras e um protocolo baseado em decomposições tensoriais para transmitir dimensões de uma tela através de codificação espaço-temporal, permitindo ao receptor portador de uma câmera calcular a posição de forma precisa, sem necessidade de triangulação ou trilateração adicional. O método proposto é compatível com uma única tela, envolve etapas de processamento de imagens, visão computacional e de decodificação de mensagens. Como resultados de validação, os experimentos realizados demonstraram precisão na ordem de poucos centímetros (< 20 cm), destacando seu potencial em cenários que requerem alta precisão e baixo custo operacional, especialmente em cenários cada vez mais repletos de telas digitais.
As perspectivas futuras a partir desta dissertação incluem cenários com múltiplas telas e sistemas com maior interação entre dispositivos inteligentes.